В 1974 году под руководством и по инициативе лесничего Волховского лесничества Антипова П.Г. был заложен лесопарк на южной окраине города Волхова (Ленинградская область). Место для лесопарка Петром Григорьевичем было выбрано не случайно. В 1941 году героизмом бойцов 54 армии именно здесь, на подступах к городу, были остановлены фашисты. Об этом напоминает памятник-стела «Валимский рубеж». Антипов сам воевал, был танкистом, дошел до Польши, терял близких и фронтовых друзей. А этот лесопарк стал для него своеобразной данью тем людям, которые отстояли эту землю.
Волховчане в ходе субботников, школьники на израненном войной участке убирали мусор, приводили в порядок землю, высаживали дубы, берёзы и сосны. Живописное место, высокий берег реки Волхов, протекающий по территории ручей и близость городского пляжа – все это сделало лесопарк одним из любимых мест отдыха жителей города.
До последних дней своей жизни он уделял особое внимание и делал все возможное, чтобы сохранить тогда еще молодые деревья. В 1993 году, когда Петра Григорьевича не стало, лесопарк был назван в его честь: «Лесопарк имени П.Г. Антипова». На окраине парка установлен памятный камень, а ближайшая к лесопарку улица названа – «улица Петра Антипова».
В настоящее время лесопарк находится в запущенном состоянии и требует срочных мер. Саженцы кедра, лиственницы, дубов, сосен за эти годы стали взрослыми деревьями и нуждаются в профессиональном уходе, а сам лесопарк – в очистке от мусора, сушняка, больных и поваленных деревьев. В таком состоянии лесопарк находится под постоянной угрозой пожаров. Поскольку эта территория принадлежит городу, сфера ответственности Волховского лессхоза на лесопарк не распространяется. По собственной инициативе его сотрудники наводят порядок около памятного знака своему известному коллеге. С 2016 года Волховчане начали проявлять активность по очистке лесопарка. Несколько раз проходили субботники, которые организовывали неравнодушные жители города. В 2017 году Волхове даже учредили специальный приз имени Антипова, который вручается наиболее активным участникам восстановления лесопарка. Администрация города Волхова, не имея достаточных средств, не в состоянии провести работы по очистке и приведению лесопарка в надлежащий вид без поддержки и участия жителей города.